Det er vigtigt at komme mennesker i møde ved at stille forventninger om en kunnen - men med krav, den enkelte faktisk kan nå. Måske skal deltageren ’stå på tæer’, men vedkommende skal kunne lykkes med sit forehavende.
Derfor skal aktiviteter ofte differentieres og tilpasses. Ikke at have forventninger er derimod krænkende. Gennem idræt og bevægelse bliver de kropslige færdigheder udfordret, og ofte bedst, når deltagerne er så dybt optaget af legen, kampen, dansen osv., at de kun har fokus herpå.
Oplevelse af mestring er en forudsætning for empowerment og self-efficacy. Ifølge Leder kræver læring af nye kropslige færdigheder:
(Leder, 1990)
Hjælpemidler indgår i dette repertoire, f.eks. blindestok, el-kørestol, rollator, krykker. De indgår som forlængelse/udvidelse af mit handlingsrepertoire i rækken af taget-for-givet-færdigheder.